Diseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlab

摘要

En la cátedra de sistemas de control se ha visto la necesidad que el estudiante tenga una interacción más cercana con los comportamientos y respuestas que pueden sufrir una planta y su estrecha relación con las curvas de respuesta. Por mucho tiempo MATLAB® se utilizó simplemente como una herramienta de modelamiento y para la implementación del controlador se la realizaba externamente y siempre existían variaciones en los resultados obtenidos. Con la llegada de la herramienta RTW de MATLAB® se ha logrado comprobar al instante si un controlador está correctamente diseñado y se puede verificar en tiempo real el efecto en la planta de cambios en los parámetros del controlador ampliando notablemente la interacción del estudiante y el aprendizaje de esta cátedra. Por lo tanto el presente proyecto de tesis abarca el estudio, diseño e implementación del código en MATLAB® para la unidad AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL SYSTEM (control de temperatura) en tiempo real mediante la herramienta RTW. Se utilizó una tarjeta de adquisición y generación para interconectar la planta real con el sistema SIMULINK® de MATLAB®. Se realizó el acondicionamiento de señales para la conexión de la tarjeta con el proceso. Se configuró la tarjeta de adquisición y se realizaron los archivos .m y .mdl de MATLAB® para facilitar el uso de la herramienta.